目前，物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中*常見的托盤密集型貨架類型主要有動(dòng)力和無(wú)動(dòng)力兩種。無(wú)動(dòng)力貨架有：進(jìn)料貨架、后推貨架、重力貨架；動(dòng)態(tài)貨架有：電動(dòng)移動(dòng)貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、穿梭貨架等。本文詳細(xì)分析比較了不同貨架在物流倉(cāng)儲(chǔ)中的優(yōu)缺點(diǎn)，以供參考。

從中國(guó)古代藥店的藥柜到現(xiàn)代商場(chǎng)的貨架，再到大型立體倉(cāng)庫(kù)中用鋼或更先進(jìn)材料制成的貨架，人們對(duì)貨架的提法可能都很熟悉。大家都很熟悉。隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化、智能化已不再是一個(gè)遙遠(yuǎn)的話題。實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化集約高效運(yùn)行，主要是有效整合倉(cāng)儲(chǔ)資源，進(jìn)行系統(tǒng)科學(xué)的控制。

現(xiàn)階段，大多數(shù)行業(yè)越來(lái)越依賴于物流倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度、物流倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)量、貨物的頻繁批量適應(yīng)、貨物批次種類的增加。特別是目前發(fā)展迅速的快速消費(fèi)品行業(yè)、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)，對(duì)價(jià)格的要求只有高或低。梭式貨架和堆垛機(jī)組合系統(tǒng)正式滿足上述所有貨架系統(tǒng)的條件，為各行業(yè)感受到較強(qiáng)的適用性調(diào)整。

物流倉(cāng)儲(chǔ)中不同貨架的優(yōu)缺點(diǎn)

由于集約化倉(cāng)儲(chǔ)理念的引入，貨架體系也發(fā)生了很大的變化。為了適應(yīng)當(dāng)前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的變化，目前大多數(shù)貨架系統(tǒng)已接近集約化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的概念。根據(jù)目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的要求，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了一些主流貨架類型，主要滿足各種物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的要求，從而**限度地滿足當(dāng)前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的要求。提高物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率。

目前，物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中*常見的托盤密集型貨架類型主要有動(dòng)力和無(wú)動(dòng)力兩種。無(wú)動(dòng)力貨架有：進(jìn)料貨架、后推貨架、重力貨架；動(dòng)態(tài)貨架有：電動(dòng)移動(dòng)貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、穿梭貨架等。

一、無(wú)動(dòng)力貨架

1。進(jìn)貨貨架

進(jìn)貨貨架是目前*常見和*便宜的托盤密集型存儲(chǔ)系統(tǒng)。通常貨物先存放后運(yùn)走。合適的方向主要是大量的單項(xiàng)目商品，而且種類太多無(wú)法分割。這種貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是投資成本相對(duì)較低，但由于需要使用叉車進(jìn)入貨架車道進(jìn)行作業(yè)，貨架深度一般不大于10個(gè)托盤的深度，導(dǎo)致貨物進(jìn)出效率相對(duì)較低。由于叉車工具的限制，空間利用率只有60%-75%。

優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，一般每托盤存放位置的成本為200-350元。

缺點(diǎn)是叉車需要在貨架內(nèi)操作，更危險(xiǎn)。操作人員在貨架內(nèi)的視野不夠?qū)挘饩€不足?？臻g利用不足，不可能操作6米以上的空間，穩(wěn)定性存在缺陷。同時(shí)，該貨架僅限于先進(jìn)先出原則。

2.后推貨架

后置貨架又稱推入式貨架，與推入式貨架具有相同的緊湊型存儲(chǔ)托盤容量，因此叉車不需要進(jìn)入貨架內(nèi)部，貨物放在輪式推車上。汽車可以通過(guò)自身重力沿貨架上的軌道下降到取貨點(diǎn)。類似于沖鋒槍彈匣的設(shè)計(jì)原理。這種貨架系統(tǒng)的空間利用率僅為60%左右。

其優(yōu)點(diǎn)是立柱通過(guò)水平梁連接，增加了立柱的穩(wěn)定性，從而避免了通過(guò)貨架的風(fēng)險(xiǎn)。

缺點(diǎn)是每個(gè)存儲(chǔ)位置的成本增加到800到1000元，一般單面存儲(chǔ)不能超過(guò)5個(gè)托盤位置。其限制與叉車裝載高度限制相同，貨架也受先進(jìn)先出原則的限制。

三。重力式貨架

在普通的重型貨架上增加了滾筒線。滾筒線有一定的坡度。托盤由叉車從高端放置后，托盤在重力作用下沿滾筒線下滑。為了控制滑動(dòng)速度，速度過(guò)大。在輥道線上每隔一定距離設(shè)計(jì)一個(gè)阻尼系統(tǒng)來(lái)控制托盤的速度。當(dāng)托盤滑到滾筒線的下端時(shí)，阻塞系統(tǒng)會(huì)阻塞定位。叉車可以從下端卸下托盤。

它的優(yōu)點(diǎn)是避免了通過(guò)貨架的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)增加了貨物的深度。倉(cāng)儲(chǔ)利用率達(dá)到75%以上。

缺點(diǎn)是滾筒線成本太高，每個(gè)存儲(chǔ)位置的成本也相應(yīng)高于壓制貨架，從而限制了此類貨架的銷售。同樣，這個(gè)貨架也僅限于叉車裝載高度的限制，還限于先進(jìn)先出的原則。

二。動(dòng)態(tài)貨架

1。電動(dòng)活動(dòng)架

移動(dòng)貨架可分為輕中型移動(dòng)貨架和重型移動(dòng)貨架。移動(dòng)存儲(chǔ)貨架主要由貨架、導(dǎo)軌和貨架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成。輕型和中型移動(dòng)式貨架也稱為密集型貨架，由輕型和中型貨架和導(dǎo)軌組成。輕中型移動(dòng)式貨架由中型貨架或輕型貨架演變而來(lái)，只需設(shè)置通道，結(jié)構(gòu)密實(shí)，美觀實(shí)用，密封性好，安全可靠。

其優(yōu)點(diǎn)是只需一個(gè)操作通道，可大大提高倉(cāng)庫(kù)面積利用率，可達(dá)到70%以上。

缺點(diǎn)是：存儲(chǔ)頻率低，存取貨物所需時(shí)間較長(zhǎng)。由于自身的設(shè)計(jì)限制，很難達(dá)到12米以上的高度。

2.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是利用自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備與計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)之間的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架、巷道式堆垛機(jī)（堆垛機(jī)）、進(jìn)（出）庫(kù)工作平臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等組成。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控調(diào)度軟件、條碼識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人、agv小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)地址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨物料位檢測(cè)器等。在立體倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)人工、單機(jī)自動(dòng)、在線控制、網(wǎng)絡(luò)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)操作模式，實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化存取、規(guī)范化管理。大大降低儲(chǔ)運(yùn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)高速高密度存儲(chǔ)。

缺點(diǎn)是一次性投資大，對(duì)倉(cāng)庫(kù)的要求高。

3。梭式齒條系統(tǒng)

梭式貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)由梭式貨架、電池驅(qū)動(dòng)的梭車和叉車組成。穿梭車在托盤下面的軌道上。它可以靠在托盤上，把貨物放在托盤上或從架子上取下來(lái)。實(shí)現(xiàn)了托盤貨物的**密度，大大降低了倉(cāng)庫(kù)建設(shè)成本。同時(shí)，它具有貨一、貨一、貨一、貨二、自由選擇、遙控、無(wú)需進(jìn)入、進(jìn)出效率高、抗震安全性能遠(yuǎn)高于進(jìn)貨貨架，并與進(jìn)貨貨架、壓制貨架、重力貨架進(jìn)行了比較。綜合成本較低。缺點(diǎn)僅限于叉車高度，空間利用率稍顯不足。

同時(shí)，穿梭貨架系統(tǒng)是一個(gè)半自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。手工配合本身要求很低。同時(shí)，我們參考先進(jìn)的堆垛機(jī)和穿梭機(jī)相互溝通，實(shí)現(xiàn)整體一體化。半自動(dòng)化梭式貨架系統(tǒng)向自動(dòng)化系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變，是整個(gè)倉(cāng)庫(kù)變成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)一步減少物流倉(cāng)庫(kù)的道路數(shù)量，進(jìn)一步利用物流倉(cāng)庫(kù)的高度和深度，提高物流倉(cāng)庫(kù)的利用率。達(dá)到降低系統(tǒng)投資成本的整體效果。早在2014年，我們的航天飛機(jī)系統(tǒng)就獲得了國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的航天飛機(jī)專利證書，并擁有獨(dú)特的專有技術(shù)，特別是在大噸位推廣方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。近年來(lái)，智利的oscar、阿聯(lián)酋的allm、泰國(guó)的jm、泰國(guó)的lsp等高密度穿梭智能存儲(chǔ)項(xiàng)目相繼建成。